Les constructeurs de robots humanoïdes utilisent généralement une de deux approches. La première consiste à se concentrer sur l'agilité générale de leur robot, autrement dit, lui apprendre à marcher, à porter des objets, à courir, et même à faire un salto arrière. Ces modèles n'ont qu'une dextérité limitée, voire sont dépourvus de mains. À l'inverse, d'autres préfèrent commencer par résoudre le problème de la dextérité, et se concentrent sur les mains. C'est le cas, par exemple, de l'allemand Agile Robots qui avait dévoilé son premier modèle complet, Agile One, en fin d'année dernière.
Du côté des États-Unis, l'entreprise Foundation Robotics a une approche similaire, même si elle a déjà présenté son robot humanoïde Phantom MK-1 conçu pour un usage militaire. La firme vient de publier une vidéo montrant l'impressionnante dextérité de sa nouvelle main robotique. Dans la vidéo, ils lui lancent une balle de baseball, qu'elle parvient à attraper. Il faut toutefois préciser que la main n'est pas reliée à un robot, et donc ce n'est pas une IA qui détecte la balle et commande la main. Elle est pilotée par un opérateur portant un gant spécial. Cela reste néanmoins une belle avancée, et montre la réactivité de la main robotique.
